Es una precuela de la serie ‘Inspector Morse’ en la cual Shawn Evans interpretaba al protagonista. Endeavour se sitúa en los años sesenta y sigue así el principio de la carrera de DC Endeavour Morse, un personaje creado a raíz de la obra de Colin Dexter. Además de Shawn Evans, Roger Allam recuperará su papel de Fred Thursday y James Bradshaw el del doctor Max Debryn. Abigail Thaw, en la piel de Dorothea Frazil, debería también hacer varias apariciones