Cada capítulo de Gears of War: Judgment nos presentará la perspectiva de uno de ellos, mientras recuerdan, ante un tribunal de guerra, los motivos que les llevaron a desobedecer la orden que les había asignado la CGO, mientras la ciudad de Halvo Bay era invadida y arrasada por los Locust, un mes después del Día de la Emergencia. Su cometido era defender el Museo militar de dicha ciudad costera, usada como centro de entrenamiento militar, pero la situación se torció. Así, mientras jugamos cada capítulo, oiremos de fondo las declaraciones juradas de los protagonistas, recordando qué fue lo que sucedió.